近期，关于人型机器人，最热门的话题，则是马斯克与雷军的竞争，一个是手机大拿，一个是新能源车的翘楚，两人都不约而同地布局人型机器人。

　　和一般的入局者相比，二者都是智能制造的先驱，非常擅长制造，其背后的公司效益都不错，能够为他们提供雄厚的资金支持。小米集团是用手机业务赚的钱，来支撑人形机器人等产品的研发；而马斯克则用新能源汽车业务赚的钱支撑人形机器人研发。

　　特斯拉念叨了许久的人形机器人，小米率先发布了，比特斯拉早了50天，在11日晚间的“2022雷军年度演讲”中，一个名叫CyberOne（昵称“铁大”）的机器人走上舞台与雷军进行了一番互动。

　　小米在年初就发布了四足仿生机器狗——CyberDog，这款CyberOne原型机应用了在智能制造和之前CyberDog机器狗项目上的技术积累，打造出全尺寸人形仿生机器人，全身有 21 个自由度，行走速度为 3.6km/h，相当于人类步行的速度。

　　当然，小米刚入局人形机器人领域，要做到机器人可感知和决策，最终成为较为理想的人形机器人，还需要经过多次迭代，不断打磨。

　　新能源汽车翘楚——特斯拉，凭借人工智能的成熟，在算法、软件上都有较深的积累，在9月30日特斯拉AI日到来之前，推出人形机器人的原型，代号擎天柱。

　　有消息称顺丰可能要进军人形机器人领域，对此，顺丰没有肯定，也没有否认，只是说，对于人形机器人，还在持续观察中，也许未来会加入雷军与马斯克的战阵。

　　不论雷军与马斯克的首款人形机器人是「商业操作」还是「技术延伸」。他们研发的意义，在于它们这样的头部科技企业起着为市场树立标杆的作用，一个产业，尤其是“未来产业”的发展，都需要有号召力企业的带动。

　　2、科技赋能

　　人形机器人的推广应用需要过两个坎，一是技术突破，一是商业化。先说技术突破，人型机器人的每“一小步“，都是科技领域的“一大步”。

　　人形机器人的核心优势并不是单一场景，而是多场景综合式的任务执行，但复合场景的应用需要机器结构、AI技术的进一步发展。人形机器人需要融合运动学、仿生学、材料学、计算机科学、控制学等等学科最前沿的成果，特别是人工智能。

　　人工智能就是要让机器的行为看起来像人所表现出的智能行为一样，核心技术在于仿生结构设计和驱动控制技术，真正的竞争力，是对AI的理解。AI，是人形机器人的心脏。

　　目前，人工智能技术正从弱人工智能向强人工智能过渡，也可以说，人型机器人最核心的AI技术正在突破，它背后代表的是众多高科技新兴产业的突破。

　　人形机器人是智能科技最佳载体，是一张融合了先进科技的名片，人形机器人产业正掀起一场革命，人机共融的序幕已经开启，已经迈过了技术储备的关键分界点，将从量变实现质变。

　　3、性价对比

　　据资料，全球工业机器人市场总价值或将翻番，中国已成最大销售市场，水涨船高，人型机器人的市场如何呢？预计全球人形机器人市场空间可达100万亿级别。

　　过去因技术成熟度不够，没有印证人形机器人足够高效的场景。在技术取得突破后，其应用的场景，想象空间特别大，在物流领域属于很大的市场，具备潜力，人形机器人为当前的各类物流难题提供了一种新的解题思路。

　　人们对人形机器人的期望值正在悄然改变，这两年正强调要扎实落地，强调真价值的时代。巨大蓝海市场能否兑现，取决于在保证性能的前提下，同时能实现量产降低成本，否则，人形机器人只能赔本赚吆喝，变现很难。

　　雷军在发布会上透露，人形机器人CyberOne的成本每台大概六七十万元，尚无法实现量产，而马斯克的“擎天柱”，其定价为2.5万美元，售价在20万元人民币以内。

　　看来马斯克的野心并不是将“擎天柱”作为秀肌肉的产品，而是一款真正出售的商品，这也许得益于特斯拉在汽车领域的技术沉淀。

　　商业突破，或者说场景应用，性价比很重要，成本效益的实用性，可以说，是目前两足机器人最大的挑战之一。

　　做了三四十年的本田ASIMO、因研发投入成本过高，商业化不能落地，而停产；波士顿动力Atlas，因成本高达几百万美金，无法实现量产，在商业化上都遇到了不小的问题。

　　缺乏市场就会没有规模，没有规模就无法降低成本，又会失去市场，这是人形机器人行业的一个悖论，马斯克有望打破这个悖论。

　　当然，机器人核心部件成本也在快速降低，如导航，激光传感器、视觉传感器，驱动部件等等，为人型机器人的性价比提供了扎实的基础。对于人形机器人，人们希望其酷炫，更希望它有用，还有较高的性价比，这似乎在不远的将来就能实现。

　　结语：人形机器人是人类对于机器人最初的想象，也是最终极的想象；人形机器人，更准确地说是仿生机器人，将最终触及现实层面的科技与商业；只有更懂人类、更有共情、更擅长学习的机器人，才能拓展更多场景，进而才能真正解决生活当中的刚需、痛点和高频问题。

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