传统的挖掘机生产车间中，物料转运全靠人工叉车搬运，通道里同时多辆叉车交汇，且人机混行，容易造成碰撞，存在较大安全风险。同时，生产物料需提前排单，人工记录，临时补充物料也需人工安排，生产效率难以快速提高，生产过程无法追溯。

国自机器人采用大件、中件、小件、标准件四种物料分类方式，大、中件采用地堆库、小件采用立体库+部分地堆库、标准件采用立体库的存储方案，通过多类型潜伏顶升式移动机器人ANTS、多层料箱拣选机器人PICKING及重载搬运机器人，自动对接料架、托盘、料箱等多种载具。RCS调度系统通过算法优化，实现全场多数量、多类型AGV互相协作、统筹调度，用多种叫料方式结合存储与拣配策略，实现物料智能配送，全面提高全厂物流效率。

目前，所有自制件、外协件、外购零部件在卸货、入库、自动储存、出库拣配、排序缓存与配送各环节均实现柔性化、自动化、信息化和智能化。