波士顿动力机器人Atlas新技能 :自主过独木桥,踩梅花桩!

2019-05-14 18:24

    近日,IHMC Robotics公司公布了一段波士顿动力Atlas机器人的视频,视频中,Atlas机器人在小心翼翼地、自主地走过各种物体,包括悬空的木板和摇晃的砖块。

    Atlas机器人高约1.83 米,重约149~181千克,全身有多达28个液压关节,其原型是PETMAN机器人。

    IHMC表示,他们的机器人已经能够通过自主规划在狭窄的地形上行走,并透露,在这种类型的地形上成功率约为50%。同时,计划通过使用角动量增加平衡并更好地考虑关节运动范围来提高成功率。

    据悉,这款机器人使用的是LIDAR感知地形,LIDAR是一个使用脉冲激光传感器测量物体之间距离的系统,是许多自动驾驶车辆导航系统的重要组成部分。机器人还使用“路径规划算法”来跟踪其行程开始与目标之间的路线。

 

    人形机器人有着非常独特的走路方式。他们的膝盖弯曲,躯干尽可能保持不动,波士顿动力的Atlas机器人也采用这种蹲伏式的走路方式,因为腿保持弯曲状态可以防止跌倒。

    这并非人类的走路方式,IHMC的机器人专家们除了提高类人机器人的效率外,也在试图让机器人像人一样走路,让它们变得更加灵活,能够应对更多崎岖的地形,甚至未来在救援行动中发挥积极的作用。

    视频中可以看到,Atlas面对摇晃不停的砖块,小心翼翼地成功通过。

    即使遇到十分狭窄的独木桥,也能轻而易举的穿过,平衡力超nice。

    一直以来,波士顿动力机器人的每一次亮相都备受关注。此次学会走独木桥的是波士顿动力旗下的Atlas机器人,Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡,它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas在野外规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。在搬箱子、出门推门等过程中需要标记点完成物体识别任务,对物体的识别等机器视觉能力都有大幅提升。

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