目前国内的AGV研发尚处在初级阶段，相当于国外80年代的水平。虽然国外的AGV品牌在很早的时候就进入了中国的市场，但由于当时中国的AGV市场需求尚未打开，国外的厂家也没有把经历花在这方面，这就为中国进军这一领域提供了机会。目前这一领域的国产化达到了90%，也涌现出来了很多的公司，取得了很多成就。

　　智能移动机器人又称移动小车，是智能工业进程中的新产物。AGV替代了人工模式的搬运重物和重复常规的物料搬运工作，为生产物流和仓储物流提供了全新技术的智能化全自动的解决方案，解决了企业物流活动中劳动力匮乏、物流成本增加、物流效率不如人意的问题。因此AGV在物流仓储系统、重型设备生产车间、电子行业、汽车及其零部件、纺织加工业等企业广泛应用。

　　目前国内的AGV研发尚处在初级阶段，相当于国外80年代的水平。虽然国外的AGV品牌在很早的时候就进入了中国的市场，但由于当时中国的AGV市场需求尚未打开，国外的厂家也没有把精力花在这方面，这就为中国进军这一领域提供了机会。目前这一领域的国产化达到了90%，也涌现出来了很多公司。在过去的2014年，中国在这个领域中还是有成绩值得称道的。

　　智能移动机器人双车联动技术

　　2014年10月27日—30日，新松公司研发的智能移动机器人（AGV）双车联动技术亮相2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会。该技术在填补国内该领域空白的同时，也进一步缩短了与国外先进AGV企业的技术差距。

　　目前国内AGV双车联动技术尚属空白阶段，而国外AGV协调同步项目技术已应用于能源、航空航天、电力施工、冶金、化工等领域。双车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求，而该项目的顺利完成在填补国内该项技术空白的同时，也打破了国外在AGV协调同步项目上的垄断地位。

　　据了解，双车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求。

　　未来在化工领域，可利用双车联动控制技术实现超长、超重型设备的运输工作。同时，高精度重载联动技术还可应用在航空航天、铁路、桥梁建筑等领域。而作为新松公司主流产品线的AGV产品，也将因此项技术的推出，进一步提高在业界的影响力。

　　新松公司双车联动AGV技术由两台激光导航自动导引车构成，车辆采用三支点结构，动力由150mm驱动单元轮提供，可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。车辆移动通过激光导航传感器对周围环境进行定位，电力系统由铅酸电池提供，以上特点确保了双车联动系统动作协调一致，运行平稳。项目研发过程中攻克了多个技术难关，将自动导引车技术与重载运输型AGV结合。

智能移动机器人混合供电技术

　　智能移动机器人的发展起源于上世纪，随着供电设备的逐渐完善，智能移动机器人(AGV)的供电方式也有了极为显著的变化。传统的智能移动机器人是以电池为动力，电池供电属于无固定轨道可独立运行的自动化车辆设备，智能移动机器人(AGV)一般采用直流伺服驱动，电池供电，无线通讯系统支持下的集中调度，举升机构采用伺服控制的电动装置，系统中各台智能移动机器人相对个体独立，同步系统采用直接检测合装车身的方式实现，可完整实现现代化生产车间内的所有生产、管理、协调方面的各项需求。

　　2014年，沈阳新松机器人有限公司成功研发出了全球首创的智能移动机器人混合供电技术，并获得近百台拥有该供电技术的智能移动机器人产品订单。

　　之前，新松公司智能移动机器人产品的供电方式有非接触式供电、电池供电等，此次新松公司研发出的全球首创混合供电系统智能移动机器人技术具有节省产品能耗补充时间、对动力电池不具有依赖性等优势。同时，该技术的核心是新松公司研发的新一代电源管理系统。该系统自身包含充电装置，在感应供电工作状态下，充电装置可以为电池完成充电。此外，电力管理系统还可以保证设备在5毫秒的时间内即可完成感应供电与电池供电之间切换，确保产品在流水装配线上的工作稳定。

　　这种供电系统可以让智能移动机器人在不带电池的情况下为小车提供驱动电源和控制电源，也可以在不设充电站的情况下为智能移动机器人的电池进行连续或定时充电。感应供电技术是通过非机械接触方式进行电力和信号传输，其工作原理类似于传统变压器电力传输原理，也是利用磁场耦合进行电能-磁场能-电能转换与传输，与传统电池供电智能移动机器人相比，没有电池维护是最大优势。但感应供电技术受地下供电电缆限制,不利于进行现场改造,路线柔性变化降低。为进一步缓解以上两种供电模式的所存在的问题，新松公司研发出了全球首创混合供电系统智能移动机器人技术，极大弥补了传统供电模式的不足。

　　新松公司混合供电智能移动机器人技术具有节省产品能耗补充时间;对动力电池不具有依赖性等优势。同时，该技术的核心是新松公司研发的新一代电源管理系统，该系统自身包含充电装置在感应供电工作状态下，充电装置可以为电池完成充电；此外，电力管理系统还可以保证设备在5毫秒的时间内即可完成感应供电与电池供电之间切换，确保产品在流水装配线上的工作稳定。

　　随着人们日益关注环保问题，电池使用量将逐渐减少。这种混合供电系统问世既保证了机器人生产线巡行稳定，又极大地节约了电池使用量，降低后期维护成本。未来，该技术的市场前景也将随着感应供电技术的逐渐完善获得更大收益。

　　目前，该技术已获得国内某知名汽车生产厂商及国外某农用机械生产厂商提出的近百台产品订单。

　　随着人们日益更多关注环保问题，电池使用量将逐渐衰减。该技术在市场的问世既保证机器人生产线巡行稳定的同时又极大节约电池使用量减小后期维护成本。未来，该技术市场前景也将随着IPT技术逐渐完善获得更大的收益。

智能移动机器人自动导航技术

　　作为工业自动化生产线“机械手臂”的伙伴“机械脚”——自动导航物流车（AGV)近年来迅猛发展，在生产物流和仓储物流环节得到了广泛的应用。柳州柳工叉车公司敏锐捕捉到“机械脚”这一新技术产品的市场前景，2014年5月，该公司开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。经过全体研发团队共同努力，柳工首款潜伏式AGV系列自动导航车诞生了，并在2014年度国内经销商年会上亮相，受到与会经销商的广泛关注。

　　首款AGV产品，虽然它长只有1385mm、宽350mm、高280mm，但牵引重量可达到500kg，定位精度为±10mm。该产品成功解决了AGV电磁导航技术、电驱动伺服，无线数据传输、RFID位置识别等技术难题，产品的性能达到国内行业的领先水平，为柳工建立自动化物流装备产业打下了技术基础。