杭叉从上世纪70年代开始生产国内第一代内燃叉车，上世纪80年代生产国内第一代电动叉车，至今，电动叉车研发和生产已有近40年的历史。目前，杭叉在电动叉车领域拥有全系列的车型和吨位，能满足不同需求的用户。2015年4月，杭叉“年产5万台电动工业车辆项目”正式动工兴建，该项目预计于2017年建成投产，届时杭叉将形成15万台叉车的年生产能力。

　　同时，围绕提高效率，减轻劳动强度的目标，杭叉不断研发适应市场需求的产品，从有人驾驶的普通电动叉车到无人驾驶的AGV智能化车辆，把电动工业车辆技术提高到了一种新的层面。

　　2015年上半年，杭叉集团共计投入研发费用近亿元，成功推出48吨大叉车、A系列高性能电动叉车、锂电池平衡重式叉车、经济型前移式叉车、A系列三支点电动叉车、AGV智能工业车辆等多款新品。

　　其中，A系列高性能电动叉车是杭叉生产的代表当今电动叉车最新技术的新一代产品，该系列叉车性能卓越，性能参数在国内遥遥领先，配备了SPE模式选择功能、指尖操纵系统、整体式电桥（湿式制动）、自动降速、操作员位置感知系统（OPS）、密码系统等标准功能，并且可以根据作业环境及性能级别提供定制服务。

　　A系列整车性能特点包括：高行驶速度，高起升速度，大容量蓄电池，提高工作效率；标配蓄电池侧面移出，带侧面车门使整车外观完整；采用先进的电液比例控制液压多路阀，控制精准，效率高，座椅集成手指开关扶手；电机与驱动桥合为一体，结构紧凑，传动效率高；蓄电池沉到车架底部，稳定性好；采用优化设计的宽视野门架，提高安全性；方便打开的密闭电控盖板使电控免受雨水、灰尘的侵袭；主要电气元件均采用国外名牌产品；高频MOSFET集成控制系统保证行走和提升控制平稳精确，调速性能优越，具有再生制动、反接制动、坡道防下滑等功能；标配座椅感知系统，将操作不当引起事故的可能性降到最低。

　　锂电池叉车是杭叉最新研发的产品，目前涵盖A系列1.0t-3.5t四支点电叉、A系列1.6t-2.0t三支点电叉、A系列2.0t-3.0t电动搬运车、A系列1.2t-2.0t电动堆垛车等车型，具有比能量高、放电性能好、工作和储存寿命长、绿色环保等特点，具体包括：每个电池单体具有安全保护装置，确保锂电池的使用安全；国内领先的BMS电源管理系统，电源管理器可在电池和电控之间进行通信，能实时对电池温度、电压及充放电电流进行监控，对放电状态进行精确计算，确保电池始终工作在安全状态，有效延长电池的寿命和安全性；采用快速充电技术，锂电池可在2~3.5小时之内充满；长寿命，高达2000次充放电循环；锂电池组采用IP67密封结构，防尘防水；电池免维护，无重金属污染，绿色环保。

　　同时，杭叉十分注重AGV智能工业车辆的研发，成立了AGV智能工业车辆项目部，依托杭叉智能工业车辆院士专家工作站并借助国自机器人技术，开发出包括激光导引和磁带导引在内的各种AGV智能工业车辆，目前已推出1.2t-2t自动导引堆垛式AGV、2t-3t自动导引搬运式AGV、1t-6t自动导引潜入式AGV、1t-2t自动导引负载式AGV、1t-10t自动导引室外牵引式AGV等产品。

　　AGV智能工业车辆的市场与技术现状

　　AGV作为工业机器人的一种类型，综合了移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，被广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输，以及自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统中。目前国产AGV企业除了沈阳新松、云南昆船、北京机科等国企外，基本都是小规模的民营企业，行业已经进入价格竞争阶段，且竞争愈发激烈。

　　值得一提的是，随着近年来中国制造业的转型升级，AGV在物流领域的优势越来越明显，和工业机器人一样，许多大型的制造企业都开始通过兼并购、投资设立等方式涉足AGV业务，市场的竞争参与主体由原来的中小民营企业转向了大企业。

　　在自主导航技术、车辆运动控制技术、集群调度技术、专用中间件等AGV智能工业车辆的关键技术方面，杭叉集团拥有“国家级企业技术中心”、“浙江省企业研究院”、“浙江省工业车辆工程技术研究中心”、“浙江省工业设计中心”“智能工业车辆院士专家工作站”和行业内唯一的“国家认可实验室”等研发平台以及40 余年的工业车辆行业经验。同时，2014年，杭叉集团与国自机器人合作成立了“杭叉国自智能车辆研究院”，融合国自机器人技术，开发了拥有自主知识产权的智能化工业车辆AGV、AGV 集群和运维控制系统，可针对不同的用户需求，为客户量身打造稳定可靠的智能化工业车辆AGV系统。