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产品介绍
主要特点:
● 基于人机工程的挖掘机智能仪表系统
挖掘姿态实时显示功能:实时显示作业过程中工作装置的姿态与位置,有效的提高作业精度,具有辅助挖掘的作用。
整机状态参数在线监视及故障报警功能。
● 整机采用电液比例技术
采用LS系统,电液比例控制阀组,保证了运动控制的精度,具有良好的操控性。
● 具有自学习功能的智能控制系统
A.多重控制模式:手动模式,遥控模式,自动模式之间可任意切换。
B.在线自学习功能:可以在线学习操作手的动作,并高精度的自动重复再现所有动作。
● 无线遥控功能(>500米)
实现了可靠、高灵敏度无线遥控功能,遥控距离大于500米。
● 远程数据及图像传输功能
实现了车载控制器与上位机的远程数据及图像的传输功能,具有良好的实时性和高可靠性。
● 便捷的自动复位功能
可将工作装置的任意姿态记录作为初始位置,通过自动控制算法实现工作装置的自主复位,减少劳动强度,提高工作效率。
● 完善可靠的自动保护功能
主要参数
外形尺寸(长×宽×高) 3820×1170×2378 (mm)
整机重量(橡胶履带) 1.87 T
标准斗容 0.04m³
铲斗挖掘力 13.1kN
斗杆挖掘力 8.7kN
最大牵引力 13.7kN
动臂偏转角度(右/左) 50° / 75°
行走速度(最大/最小) 4.26 / 2.33 (km/h)
爬坡能力 30°
接地比压 27.8kPa
回转速度 10.5rpm
发动机品牌 YANMAR
发动机形式 3缸、水冷、间喷
发动机排量 0.854L
发动机功率/转速 9.9kW / 2200rpm
燃油箱容量 23L
主泵类型 2个变量柱塞泵,1个齿轮泵
主泵流量 2×20L/min
最大压力 21.5MPa
液压油箱容量 35L
蓄电池电压 12V
作业范围
A 最大挖掘高度 3509mm
B 最大卸料高度 2482mm
C 最大挖掘深度 2155mm
D 最大垂直挖掘深度 1551mm
E 最大挖掘半径 3850mm
F 最大停机面挖掘距离 3472mm
G 推土铲最大提升高度 211mm
H 推土铲最大掘地深度 270mm
R 最小回转半径 1686mm
推土铲(长×宽) 1310×267 (mm)
尺寸参数
A 轮距 1170mm
B 履带总长 1528mm
C 平台离地间隙 498mm
D 平台尾端回转半径 1080mm
E 底盘宽度 980mm / 1310mm
F 履带宽度 230mm
G 底盘离地间隙 160mm
H 履带高度 381mm
I 总长度 3820mm
J 司机室顶高 2378mm
K 上车宽度 1170mm
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