| 项目 | Model | 单位 | QSD20 | QSD30 | QSD40 | QSD60 |
| 额定牵引载荷 | Rated traction load | Kg | 2000 | 3000 | 4000 | 6000 |
| 最大牵引力 | Maximum traction | N | 1250 | 1300 | 1450 | 1680 |
| 踏板高度 | Pedal height | mm | 438 | |||
| 最小离地间隙 | Hold under mast (min) | mm | 65 | |||
| 最小转弯半径 | Turning Radius (min) | mm | 1350 | 1520 | ||
| 最大行驶速度(前进/ 后退) | Drive speeds（F/B）(max) | Km/h | 13/7.8 | |||
| 最大下降速度 | Falling speed | mm/s | 600 | |||
| 最大爬坡度(满载/空载) | Gradeability（L/E） | ％ | 5/15 | |||
| 轴距 | Wheelbase | mm | 970 | 1050 | ||
| 外形尺寸(长×宽×高) | Complete size（L×W×T） | mm | 1710x750x1320 | 1900x960x1440 | ||
| 轮距（前轮/后轮） | Wheel distance（F/B） | mm | 220/620 | 220/840 | ||
| 轮胎（前轮/后轮） | Tire（F/B） | － | 3．20-8/4.00-8 | |||
| 蓄电池电压 | Battery voltage | V | 48 | |||
| 蓄电池容量 | Battery capacity | Ah | 300 | 330 | 360 | 440 |
| 行走电机功率 | Travel motor power | Kw | 3 | 4 | 5 | |
| 整车质量 | Total weight | Kg | 1200 | 1250 | 1300 | 1500 |
