从市场上技术比较成熟高密度仓储货架而言主要有以下几种分别为：驶入式货架、压入式货架、电动移动货架、穿梭车货架、重力式货架。这五种货架各有自己的优缺点，下面的分析从作业形式、单位货架造价、货位深度三方面进行综合对比和说明：

⑴驶入式货架适用于少品种、大批量的货物存取，在靠墙侧和安装背横梁、背拉的情况下，货物存取方式是先进后出货位深度≤6个。在中间区域没有安装背横梁、背拉的情况下，货物的存取方式可以是先进后出也可以是先进先出货位深度≤12个。单托盘位造价约在260～360圆（此报价仅供参考，不作为商业使用，以下类同）。

⑵压入式货架亦称之为后退式货架，适合多品种少批量的货物存取。作业方式先进后出，货位深度通常≤5个，单元货架造价约在700～1000圆。

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⑶电动移动货架分为有轨式和无规式两种，货位存取可以做到100%任意性，货物批量多样性和品种多样性二者兼容。货位深度16个左右，其中有轨式电动货架的导轨铺设需要对地面进行二次施工，整体安装时间较长，抗震性也较高，单元货位造价750～1000圆，不含地面施工费用，无轨式电动货架整体承重能力较弱一些，依靠磁力导向条做引导。单位货架造价1000～1400圆；