绝大部分的港口作业都与堆场有关，因此，关于堆场计划研究是相关学者的研究重点之一。Y.G. Chung等[9](1987)，Y.G.Chung等[15](1988)研究了在前沿码头设置缓冲区的集装箱装载策略，并采用仿真模型进行求解。Teleb-Ibrahimi等[31](1993)分析了集装箱港口堆场位置分配问题，并提出可以为比分配位空闲早到的集装箱提供一个临时的缓冲区，但是，这两篇文章都集中于为每艘到港的船确定堆场存放区域而没有真正考虑如何具体确定集装箱在堆场中的存贮位置。I.Watanebe[20](1991)在重箱先于轻箱进行装载的原则下，采用动态规划模型，以翻箱作业量最小化为目标，为出口集装箱确定堆场位置。B. De Castilho和C.F. Daganzo[28] (1993)指出，为了较好地实现堆场的效益优化，需要对集装箱情况进行估计并将其作为堆场层高相对布局的策略函数并最终在层高，堆场的利用率以及堆场操作效率间达成妥协。K.H. Kim等[35](1994)在预计堆场设备的操作能力的基础上，为动态到达的出口集装箱分配堆场位置，该方法也可用于为到港的集装箱上卸载的集装箱分配堆场位置。K.H. Kim[57] (1997)研究了当进港集装箱以随机方式到达时对翻箱率的估计问题。K.H. Kim和 H.B. Kim[63](1998)讨论了进口集装箱的存贮以及翻箱问题。B. Cao 和G. Uebe[27] (1993), J. Holguin-Vers 和S. Jara-Diaz [69](1999)，C.Y. Chen等[79] (2000)以及K.H. Kim和 H.B. Kim[70] (1999a)采用启发式规则讨论了堆场的集装箱分配问题。K.H.Kim 等[83](2000)考虑了具有权重的出港集装箱的堆放配位问题，以及最小化翻箱作业量问题。
堆场调度优化决策中，所需考虑的另一类调度问题是堆场机械的作业调度问题。堆场所用的装卸设备种类很多，如叉车(forklift trucks)、堆垛机(reach stachers)、龙门吊(yard cranes)、跨车(straddle carriers)等。当前绝大部分相关文献集中于跨车或是龙门吊的作业调度研究。K.Y. Kim和K.H. Kim[58](1997)采用整数规划，以集装箱总操作时间最小化为目标，研究集装箱港口装载过程中的龙门吊的路线问题。K.Y.Kim和K.H. Kim[71](1999b), K.Y. Kim和K.H. Kim[72](1999c), K.H. Kim和K.Y. Kim[73](1999d)研究了跨车与龙门吊的路线优化问题。C.Q.Zhang等[94](2002) 采用混合整数规则模型，以最小化作业总延迟时间为目标研究堆场龙门吊的配置问题，并用拉格朗日松弛方法进行求解。不过目前为止，尚未见集装箱动态到达情况下对堆场的机械调度问题进行研究的文献。