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有人说,如果叉车的上半场是电动化,那么,下半场肯定是智能化,目前,叉车电动化已步入成熟阶段,而智能化还处于初期,但各家叉车企业都不约而同地在布局智能化,谁家最强呢?各有什么特点?
一、智能化,时代的需求
智能化开启叉车行业新时代,随着智能制造与智慧物流的深度融合,叉车不再是孤立的搬运设备,而是智能物流系统的关键节点,叉车所属的工业车辆范畴正加速融入更广阔的智能物流生态中。
1、企业布局
在智能化中,不少企业,特别是龙头企业,已取到一定成绩。2023年安徽叉车集团智能物流业务收入同比增长42%,2024年同比增长70.8%;而杭叉集团则聚焦智能搬运领域,打造叉车行业龙头,早在2021年,在叉车AGV赛道已取得领先的市场地位,截至2025年,在国内市场其叉式AGV的销量已连续五年保持全国首位。
杭叉集团围绕“人工智能、新能源、5G、物联网”等前沿技术,成立了中央研究院,在 AGV 领域,杭叉智能自 2012 年起便启动研发,2024 年,杭叉智能物流系统合同额首次超过10亿元, 其AGV智能物流解决方案,在宝洁、宝马、京东、华为等全球客户中积累了良好的口碑。
安徽合力具备提供一站式智能物流服务的能力,正将人工智能视觉识别技术引入驾驶安全辅助系统,用于行人检测、区域识别与速度调节等场景,拥有4套国内主流的AGV系统,涵盖叉车式、移载式、牵引式以及非标定制化AGV在内的8 大类、22 个品种的全系列产品。
中力股份自2019年就开始布局搬运机器人产业链,以具身机器人以及数智新仓、智能密集堆垛、智能装卸解决方案等多款新品开拓市场,旗下“搬马机器人”系列采用激光+视觉SLAM导航技术、视觉货物识别与路径规划算法,支持自主搬运任务的执行,并具备远程数据采集与能耗管理功能。
诺力股份正在加快由制造型企业向系统集成服务商的转型,其“智能内部物流系统解决方案”融合叉车、AGV、立体仓库、输送分拣与群控调度系统,实现设备与系统的协同运行。
2、系统方案
叉车行业在从“自动化”迈向“智能化”的过程中,其产业链也发生转型:从单一设备制造到系统解决方案,先进的控制系统支持“协同模式”,即多台叉车通过云端算法形成虚拟队列,不同车辆共享位置信息与任务优先级,自动避让与分流,从而实现“群体智能”,这意味着叉车调度,不再依赖中控台的单点命令,而是一个由AI分布式计算支撑的自主协作系统。

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从全球视野来看,AI的嵌入正在改变物料搬运的底层逻辑,从机械驱动转向算法驱动,从局部优化迈向系统协同。这场变革的核心,不在于单一技术的突破,而在于“系统思维”的成熟。未来,叉车的价值将不再以“吨位”或“速度”衡量,而以其在智能网络中的感知深度、数据贡献与协同能力定义。
也就是说,在全球物流自动化持续演进的背景下,叉车市场竞争正从单点能力走向系统协同与长期稳定运行。比如当前北美智能物流市场,需求已从单一设备导入,转向对现有仓储体系适配、系统稳定性及多场景协同能力的综合考量,对叉车企业的整体解决方案能力提出了更高要求。
叉车行业正从单机自动化向系统级智慧跃迁,通过构建AGV智能搬运系统,实现与上层管理系统(WMS、ERP等)的无缝对接和多车协同调度,这意味叉车集团从"卖设备"向"卖解决方案"转型。叉车的竞争不再是单一产品的竞争,而是"硬件+软件+服务"的生态竞争。在CeMAT ASIA 2025展会上,叉车参展商给人们影响深刻的是融入智能物流生态的系统新方案。
智能叉车正与其他移动设备、基础设施形成安全协同网络,在“人机共域”模式下,叉车、AGV、AMR、无人运输车及工位传感器可通过5G或Wi-Fi6网络实时交换状态信息,AI调度平台根据交通密度、能耗与任务优先级生成路径规划,实现动态避让与流量平衡。
于是面对智能化浪潮,叉车龙头企业纷纷调整战略定位,从单一设备制造商向智能物流整体解决方案提供商转型。中力股份产品级、模式级、系统级层层推进,从设备制造商向物料解决方案供应商转型,目前模式级方案通过1个产品+1个智能方案解决1个行业的1类问题,系统级方案通过DAS数智大脑解决物料供应链运行。
中力还持续推动锂电化与IoT数据闭环建设,形成轻量化、高效率、可视化的智能搬运体系,为向“硬件+算法+平台”的系统融合转型奠定基础。而安徽合力正从单一产品智能化向系统级技术融合迈进,杭叉在全球智能物流舞台上正推进设备+系统+软件一体化战略,从单点智能走向系统革命。
AI将打破单车边界,形成群体智能,比如,通过云端调度系统与V2X通信协议,不同叉车、AGV、AMR能够在同一环境中实时共享路径、任务与障碍物信息,自动协商优先级,实现分布式协同。这种群体智能模式使叉车从“独立个体”进化为“网络节点”,成为智能工厂物料流的有机单元。
叉车产业的边界正被重新定义,过去,企业以“制造设备”为中心;如今,竞争正转向“提供完整系统解决方案”。行业竞争的核心逻辑正在发生根本性转变,这场系统革命将彻底改变叉车的产业角色——从“设备制造商”向“智能物流系统集成商”转型,谁能掌握算法与数据,谁就掌握未来。
头部叉车企业凭借其技术、资本和品牌优势,通过提供整体解决方案构筑宽广的护城河,从单一产品制造,到智能解决方案提供——中国叉车企业正在完成一次华丽的蜕变。
3、合作并购
当前,叉车制造商正与软件公司、传感器企业、能源服务商和数字孪生平台形成生态联盟,构建端到端智能物流系统。因为,叉车集团属于机械制造业,虽然在智能化投入大量资金研发,但与专攻具身智能的创新企业还有差距,因此,叉车集团通过合作、收购相关智能企业的方式,走捷径实现叉车智能化。
2012年杭叉集团率先自主研发AGV等智能搬运设备,2016年成功引进全球最先进、最可靠的NDC 技术,积极布局智慧物流新赛道,但这还不够,2022 年,杭叉与日本奥卡姆拉株式会社共同出资设立“杭叉奥卡姆拉有限公司”,同时组建了杭叉智能、汉和智能两子公司。
2025年,杭叉集团宣布控股子公司杭叉智能通过增资扩股形式,从巨星集团等关联方收购国自机器人股权,从而形成了国自(巡检和物流AGV/AMR,集群调度)+杭叉智能(叉车AGV,立库系统、物流集成)+杭奥智能(堆垛机/输送线)+汉和智能(WCS/WMS 等软件)智能物流战略布局。
安徽合力虽然通过技术研发,形成8大类、22个品种、超100种型号的智能物流系列产品,但还通过并购宇锋智能等企业,增强智能物流板块实力。目前正在整合旗下合力科技、宇锋智能与江淮智行三大创新主体,形成统一品牌“合力宇锋”,打造涵盖智能控制、机器人算法与核心部件协同研发的集团级智能化平台,为AI叉车与智能物流系统的产业化落地提供坚实支撑。2025年2月,宣布与华为在数字化转型、智能物流、人工智能领域开展深入合作。
而中力股份通过参股初创企业构建无人叉车产业生态,强化感知与控制系统能力,比如参股的成都睿芯行主营业务为移动机器人控制器、视觉产品、系统软件;参股的浙江科钛主营业务为工业车辆无人驾驶控制器、多智能体调度系统;参股的深圳有光主营业务包括机器人及自动化装备、自动叉车、传感器及控制软件和系统。
叉车集团在智能化并购中,其产品叉车虽然是智能物流的其中一环,但凭借传统叉车企业庞大的业务体量和规模,反向收购智慧物流公司,国内国外都是如此,比如丰田叉车收购范德兰德,凯傲集团收购德马泰克,杭叉以其规模优势,雄厚资本,收购国自机器人这个智能行业独角兽。
叉车制造商通过与物流企业的合作,实现智能技术创新与实际应用场景的深度融合,比如安徽合力与顺丰速运、京东集团等物流企业围绕智能物流装备、供应链协同、海外仓共建等领域开展全方位的战略合作;
叉车集团也与智能行业细分赛道龙头企业合作,共同推出智能方案,比如中力股份与星源智机器人联合发布具身装卸技术及全场景装卸自动化解决方案;凯傲集团在亚洲展示了与英伟达、埃森哲携手打造的未来仓库模型;永恒力与西门子、SAP合作推出数字化仓储管理套件等。
4、智能终端
人工智能、机器人控制、传感器融合与边缘计算的融合,让叉车从被动执行的作业工具,转变为具备感知、判断与协同能力的“智能终端”。
智能叉车不仅生成作业数据,还能反哺决策系统,通过物联网与云平台的融合,叉车的运行状态、能耗、故障、路径等数据被实时汇聚到中央控制系统,用于维护预测、流程优化与能效分析。
丰田物料搬运提出的“Connected Forklift”体系,通过IoT模块与AI分析平台,为用户提供预测性维护、驾驶行为分析、能耗可视化等服务,使叉车从设备资产转变为数据资产,制造企业将以数据流为核心重塑内部物流流程,实现数据驱动的仓储优化。

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作为智能终端,新一代智能叉车可根据货物重量与行驶坡度自动调整能耗分配,实现动态功率优”,能量使用效率提升可达15%;可以进行自我诊断,通过AI监测叉车电池温度、电流波动、液压压力与震动频率,系统可实现预测性维护,提前判断潜在设备异常。
德国林德试验数据显示,智能诊断模块可将非计划停机时间减少28%以上,显著提升设备出勤率;安徽合力在G2、G3系列锂电叉车中已推广智能控制策略与远程诊断功能。
合力FICS飞科思工业互联网平台提供可靠的物联网智能终端,全面连接感知叉车状态,采集叉车设备、驾驶员、驾驶环境等多维度的数据,为用户提供各种场景的业务系统。
所以说,电动智能叉车不仅是绿色驱动的终端,更是可感知、可调节的能源节点,优化锂电池与氢燃料电池的寿命管理,通过智能算法平衡充放电曲线,延长电池寿命10%–15%。
二、无人化,竞争的焦点
叉车在内部物流中承担着超过70%的短距离物料搬运任务,是现代生产体系的关键支撑,然而,叉车操作经验依赖性强、安全事故频发、数据闭环缺失,随着企业对效率、安全与可持续性的要求不断提升,传统模式显然已难以满足智能化、柔性化的生产需求,无人叉车迎运而生。
智能化驱动,无人仓储绘就叉车第二成长曲线。智能化的发展方向是无人化,无人叉车,融合了叉车技术和AGV 技术,在效率、稳定性、准确度及成本控制方面均具备显著优势,加之,供应链整体走向成熟,无人叉车的经济性凸显。
目前无人叉车行业渗透率仅有2%,2024年销量为2.45万台,尚处于发展早期,存量替代、新增扩容空间较大,加之劳动力成本上升,政策红利显现,需求呈现爆发式增长,未来3-5年有望进入快速发展期,到2029年无人叉车市场规模有望超过140亿元。
无人驾驶、具身智能技术的发展,为无人叉车单机的柔性化作业带来更多可能,丰富应用场景的同时,客户的系统配置成本有望显著降低。伴随制造商增多,激光雷达等零部件的国产化、规模化,无人叉车的设备价格预计年均下降8%-10%,购买门槛在逐渐降低。
中国市场无人叉车价格已由2018年的45.8 万元/台下降到2023年的18.5万元/台,并且无人叉车每年的维护成本大概为购置成本的10%,经济性在1年左右就能有所体现,无人叉车的批量化部署成为可能。
对传统叉车企业来说,在叉车无人化上,各家发展侧重点各不相同,都在找契合自己战略和目标的市场,比如杭叉集团通过集团协同效应强化AI与人形机器人技术,而安徽合力研发的1-3.5吨AGV无人叉车斩获首个国际赛事大奖—2024 年美国国际设计卓越大奖(IDEA),而中力股份则以“货物数字化、载具标准化、移动数字化、AI大调度”为发展方向。
目前已有部分厂商推出“开箱即用”类无人叉车,降低智能物流解决方案导入门槛,使中小B端客户即买即用:中力推出超薄1.5吨自动搬运车,无需 wifi 网络,开箱即用,可高效自动完成点到点长距离搬运;劢微机器人推出的劢小微X1,无需调试极速上线。
叉车无人化的利器是人工智能,叉车无人化的落地有两大场景,对于这两方面,我们进行专门的论述。
1、人工智能
智能化的高境界是无人化,从"人工操控"到"无人作业",在光伏、锂电、食品、医药等行业,无人叉车已成为智能工厂的"标配"。无人叉车通过激光导航、视觉识别、5G通信等技术,实现自动导引、搬运与堆垛功能。
AI的引入,使叉车具备了“感知—判断—执行—学习”的闭环能力,开始真正成为智慧仓储体系的主动参与者。过去,叉车的安全与作业精度主要依赖驾驶员的视野与经验;而现在,通过机器视觉与路径规划算法,无人叉车能够理解仓储环境,自动生成作业策略,根据托盘尺寸、堆叠规则与货位分布,自动规划最佳行驶路线与叉取角度。
当前主流的智能叉车感知系统普遍采用“多模态传感+AI融合”架构:激光雷达提供精准空间数据,3D深度摄像头识别托盘、货架与人员,超声波传感器捕捉近距离障碍,惯性导航单元补偿姿态变化,最终形成动态感知模型。
而AI算法对这些数据进行融合分析,生成实时三维地图,不仅能识别物体,还能预测其运动趋势。也就是说,叉车的加速、制动、转向、举升、倾仰等动作可实现高精度电子控制,算法会根据载荷分布与货物重心动态调整控制曲线,比如叉车高速转弯时,系统自动修正液压响应速度,防止货物倾斜或滑落;在重载上坡作业时,扭矩输出与制动力分配会实时优化……
据实验数据,AI控制的无人叉车与传统叉车在相同作业条件下货损率降低42%,操控误差减少60%。安全是叉车第一指标,AI让“安全”从被动响应转向主动预防。
通过AI视觉算法,叉车能够识别行人姿态、移动速度甚至方向变化,从而预测潜在风险,AI系统能在0.2秒内完成目标识别与风险分类,紧急制动响应时间仅为传统系统的一半。AI安全系统还具备可追溯能力——所有传感数据都会被记录,用于事故重建与行为分析,从而实现“算法化安全管理”。
并且,无人叉车从“操作工具”变为“自学习系统”,在每一次作业中不断成长,不仅能“自动驾驶”,更将具备“自主判断”,使叉车从被动工具转化为具备“工业智能体”属性的自主系统。
杭叉智能加大AI与5G技术应用研发,积极布局人形智能物流机器人,致力于打造全方位AI智能物流解决方案。AiTEN以“产品+软件+系统能力”为核心支撑,融合AI与具身智能技术,使物流系统既具备高效的多设备协同调度能力,又能在动态环境中实现自主感知、理解与决策,进一步提升系统运行稳定性与环境适应性。
2、两大场景
叉车属于通用设备,下游应用领域范围广泛,无人叉车在仓库、工厂、码头等场合实现无人操作、自主导航、自动搬运,其中以制造业、物流业为主。仓储物流占总需求的比例达到20.5%,制造业总体占比高达44.6%,其智能化过程,率先在这两大两域落地。
先说物流场景。物流作为具身智能重要应用场景之一,正吸引着诸多智能叉车的玩家入局,叉车行业的智能化转型正深刻影响整个物流供应链的运作模式和效率标准,推动着物流供应链的数字化转型。
无人叉车是高效的自动化仓储物流设备,能满足新型物流中转需求,降低运营成本,实现复杂场景精准作业。随着技术成熟度提升,无人叉车有望从封闭场景向城乡配送、农产品转运等半开放场景延伸,成为智能物流的核心装备之一。
再说工业场景。"无人叉车"这个符号正在改变着"中国制造"向"中国智造"的质变。
叉车这个看似传统的物料搬运设备,在智能化下,将成为智能制造关键,新质生产力要点,随着智能制造和智能物流发展,叉车制造商也在主动拥抱智能化,从车体提供者向智能整体解决方案参与者转型。
叉车无人化的最终目的是打造制造业数智工厂、无人物流高效搬运等多场景——这是技术演进的终点,更是产业重构的起点。无人叉车可以预设时间和路径,对生产线上的货物进行有效地搬运,从而保证生产流程的连续性和稳定性和高效率。
AI算法还与环境数据互动,在工来场景中,当叉车检测到地面湿滑、坡度过大或货位偏差时,会自动降低速度或重新规划姿态,随着AI大模型与数字孪生技术的融合,电动无人叉车将成为智能工业的核心环节。
中力智能提出“工业物流4.0”战略,致力于打造覆盖电动搬运车、智能叉车与移动机器人系统的全球化品牌,将人工智能技术深度融入物流搬运领域,以数智化力量赋能制造业转型升级。
中力以自研DAS工厂数字化统筹全场,搬运机器人高效执行,借助AI算法、数字孪生与大数据技术,实现多机协同作业与全局最优调度,让AGV拣货效率提升4倍,土地占用节约40%。
无人叉车实现了物流数据的实时采集与分析,为智能工厂的数字孪生、预测性维护提供了数据基础。并且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用,可解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题,成为重载、特殊搬运场景需求的刚性。
不过工厂是“千厂千面”,对无人叉车的柔性作业能力提出很高要求,更加考验无人叉车的快速部署能力,目前,柔性化能力不足是制约无人叉车推广效果的核心原因。
总之,在无人叉车为代表的智能化发展浪潮中,传统叉车龙头的竞争优势明显,比如安徽合力,杭叉集团,经营质量相对健康,研发投入稳步提升,在无人叉车方向的自主研发或者外延并购上,都具备良好的经济基础。
同时,无人叉车销售均价和毛利率更高,可增厚传统叉车企业的利润,比如中力股份的1、2类叉车售价在8-10 万,而无人叉车售价在15万元以上,相比传统叉车高出 50%以上。
三、国际化,弯道再超车
中国叉车出口爆发,从"产品出海"到"品牌出海",其中智能化是要点。智能化对我国传统叉车企业来说是进一步提升全球认可度的好机会,也许,对国产品牌而言,仅靠传统叉车难以在短期撼动外国品牌的市场地位,但智能叉车将如同锂电叉车的一样,借助国内产业优势弯道超车,因此,无人叉车有望成为国产品牌出海的新一轮趋势。
从全球角度来说,国际品牌丰田、凯傲集团、永恒力集团等龙头企业由于起步较早,凭借先进的技术和稳定的品牌形象在市场中占据了主导地位,在传统叉车时代,主要依赖机械或液压传动系统,国外品牌具有优势,但在智能叉车上,引入线控智能技术,操作信号通过电子方式传递至执行单元,由算法实时解析与修正,我国企业并不落后,在部分环节上,还超越国外品牌。
因此说,在叉车电动化,我国企业并不落后,甚至领先;在叉车智能化上,我国企业与国际品牌几乎同时起步,在全球高端叉车装备的竞技场上,我国企业与外国品牌竞逐具身智能高地,旗鼓相当,各有优劣。
1、路线各异
叉车智能化,不仅是设备层的升级,更是整个内部物流系统的思维重构,影响之大,不得不引起重视,因此,在国际上,各国叉车企业在布局智能化上竭尽余力,但所走的路线并不相同。
智能叉车的全球发展正形成日本、美国、欧洲与中国四大技术路线,每一路径都代表着不同的技术文化与产业生态。
以丰田物料搬运公司为代表的日本企业以自然特征导航技术为核心,利用地面标志、立柱、墙壁等自然特征实现定位,精度可达±5毫米。其3D摄像头结合AI算法可实现“无地标装卸”,在高位货架和狭窄通道中保持厘米级精度,其本质是“稳定性、可验证性与精益制造”的延伸。
而美国智能叉车的技术路线特点是“系统融合与安全智能”,海斯特-耶鲁集团与科朗公司代表两种典型模式——前者聚焦AI驾驶辅助与高吨位电动叉车,后者专注智能仓储集成与人机共域作业,AI防撞、LiDAR导航与深度视觉系统广泛应用于美系叉车。
欧洲路线的特征是兼容与模块化。巴莱奥(Balyo)与林德(Linde)推出机器人化改装方案,为传统叉车提供AI模块接口,客户可分阶段升级,实现“从人驾到自驾”的平滑过渡。欧洲路线注重系统适配性,即不破坏原有仓储结构的智能升级,是中小企业的现实之选。
中国路线的核心在于从“单一产品智能化”走向“系统协同与生态融合”,企业不再局限于生产高性能设备,而是以“智能控制 + 能源系统 + 软件集成”的思路,构建开放的智能物流生态,使叉车从传统作业工具演变为内部物流系统的关键节点。
合力、杭叉、诺力、中力正同步推进AI叉车、AGV、立体仓库与WMS系统融合,在智能控制与系统集成二方面形成突破,构成自主可控的智能物流生态,其特点是新能源引领与系统融合创新。
2、制造占优
我国叉车目前是两超多强阵势,凭借生产制造、场景数据积累与客户优势,从叉车装备制造企业转型智能叉车制造大有可为,正在利用供应链优势和渠道资源开启智能叉车新篇章。
要完成叉车智能化,不断将创新技术转化为切实可行的行业场景解决方案,必须建设智慧物流系统集成、核心零部件生产线、总装车间及测试平台,才能夯实创新发展根基。
我国是智造大国,因此,在智能叉车,无人叉车的制造上,各叉车集团都有较大规模的布局。杭叉近几年累计投入超15亿元,构建以物联网为核心的杭叉工业车辆未来工厂,形成了青山工业园、横畈科技园、石桥科创园三大智能化生产基地,达到年产40万台工业车辆和其他物流设备的生产能力。
而太重集团凭借重载技术突破跻身重型叉车第一梯队,智能化产线6.5分钟即可下线一台叉车。比亚迪叉车则依托集团在自动驾驶、传感器、人工智能等领域的技术积累形成自主的智能制造能力,通过比亚迪汽车品牌在国际上的带动作用,将更多智能叉车创新产品推向国际市场。
3、国际布局
从产品输出到系统能力与服务能力的综合输出,正成为中国智能制造企业出海的重要方向,智能叉车也不例外。
杭叉集团海外业务非常注重本土化部署。上面说过,杭叉收购了国自机器人公司,不仅是补齐了产品,更拓展了国际市场,因为,国自机器人自2011年成立以来,核心产品包括智能巡检、智能物流,已在北美、 欧洲、日韩、东南亚、中东等20余个国家和地区实现项目落地,杭叉借此布局智能叉车。
杭叉在2025年成立杭叉美国智能物流有限公司(HASL),定位为当地提供 AGV/AMR、无人叉车、新能源叉车与系统集成的全栈服务商,其解决方案已在多个行业客户中落地应用。安徽合力已打造“1 个中国总部+N 个海外中心+X 个全球团队”的全球布局,为智能物流业务出海奠定良好基础。
诺力股份通过其法国子公司SAVOYE,在智能仓储与软件系统集成领域具备国际领先优势,依托 SAVOYE 在欧洲的系统集成经验与软件能力,诺力正形成“硬件 + 软件 + 系统”的一体化解决方案布局,在数字孪生、全流程可视化与智能仓储系统管理等领域持续强化技术竞争力,公司加速向全球智能制造生态服务商转型。
通过国际展会,展示企业的智能产品,成为中国企业走向世界的重要举措,不仅欧洲的汉诺威展,其它区域的展会也积极参加,比如,4月13日至16日,北美极具影响力的物料搬运与智能仓储展会MODEX 2026在美国亚特兰大举行,AiTEN携全栈场内智能物流解决方案首次亮相,其中就有ARV15全向前移式机器人。
走向国际化,其产品需要精准匹配当地市场核心需求。AiTEN针对北美等区域仓储环境中多样化的载具体系(开放式托盘、封闭式托盘等),已完成系统级适配,有效提升项目兼容能力与部署效率,精准解决现有仓储系统升级中的关键问题。
结语:智能叉车将成为中国智造的新名片,叉车智能化正站在历史性机遇的十字路口,谁先向前走一步,谁将引领潮流。
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