1971年开始，日本保全协会（JIPM）提倡TPM（Total Productive Maintenance：全员参加的生产保全）活动，即利用日本自古就有的“机巧人偶”上的原理（机械原理），如，杠杆、连杆、斜面、滑轮、轮轴、凸轮、齿轮、槽轮、链条、皮带、绳等机构对生产现场问题通过手工DIY制作改善道具，是一种不花钱或者少花钱的“机巧改善”活动。日本众多企业通过这种改善，在提高生产效率、削减生产成本、降低生产中的各种损耗等方面获得了巨大的成果。

20世纪90年代，日本TPM协会提出“安全而省力地进行作业，在日常作业中发现困难时，自己动脑想办法、出创意予以解决”，将机巧改善深入化，尤其对于被称为3D/3K 的“Dangerous / Kiken（危险）， Dirty / Kitanai（脏）， Hard Labor / Kitsui（累） ” 的制造业生产中的问题，一直源源不断地追求新的改善措施，并且于1994年举行了第一届机巧改善创意大赛，即日本Karakuri展示会的前身，以后逐步规范到每年一届。

2000年以后，机巧改善传入欧美，翻译为“LCIA”，后被国人翻译成低成本智能自动化（实际上翻译地不够准确，易产生歧义），但这并没有突出员工的智慧在这项改善活动中的意义，因此笔者认为“智慧•低成本自动化”更为贴切，LCIA为设备的低成本化作出了贡献。

二、线边物流升级需要LCIA