[5] AGV的优势很多，适应情况也很多。当然，从性价比来说，巷道多一些会更好。另一方面，由于车的数量可变，因此，这一技术对于入出库量的变化有特别的适应性，甚至比四向穿梭车还要更好一些。

　　以上的比较是粗线条的，也还有一些指标没有论述，更没有结合实际案例来进行说明。因此读者并不能明白如何去选择和评价。

　　需要在实践中不断揣摩、总结，才能达到好的效果。

　　库前输送系统的设计要考虑的地方很多，也很复杂。即使是选择了一种布局方案，要考虑的地方仍然很多。如尺寸检测、重量检测、条码的要求、流程设计、流量计算等，都会影响最终的设计方案。

　　比较是一种较为简单的设计方法。如果实在难以取舍和决断，不妨对两个或更多的方案进行比较，这时很多疑惑也许迎刃而解。

　　其实，库前输送系统也没有特别复杂。如果按照以终为始的设计理念，即求解一种简单、高效、成本可控的技术方案即可。

　　04结束语

　　立体库库前输送系统方案设计，要考虑的因素还有很多，比如多层布局、两端布局、以及侧面布局等，要根据实际需要进行综合考虑。除功能需要外，要特别考虑的主要是流量即输送能力、成本和安全性。此外，技术的适应性也是非常重要的因素。

　　虽然每一种技术都有其特别合适的用途和最佳应用场合，或者说在特定场合下是非他莫属。但有时，技术的选择并不是绝对的。

　　在更多的情况下，会有多种技术是适合的，并非非此即彼这么绝对，这给设计师提出了挑战。

　　与物流的整体概念一样，物流设备与技术，“快”只是众多设计指标中的一个。人的误区是，往往会陷入到一个点而忽视其它的目标，所谓一叶障目不见泰山。对立体库的库前输送系统而言，系统的平衡往往是设计的主要出发点。所谓平衡，即系统的各个组成部分能力的均衡。不要过分追求局部的最大值，那样的结果不仅对系统无益，往往还有很大的副作用。平衡的设计原则，或许会为我们决定技术的取舍时提供依据。

　　从未来的发展看，更高的自动化，更高的柔性是一个大的趋势，从这一点出发，AGV和四向穿梭车其应用将是未来的主流选择。