蔚来「渡劫」,自动驾驶穿越生死线

2021-08-17 10:11

  短短半个月内,又一起因为自动驾驶而引发的伤亡事故,将蔚来汽车推向了风口浪尖。

  值得注意的是,根据媒体报道,由车主好友方面提供的事发时的行车数据显示,在8月12日下午车主进行的最后一段驾驶操作中,整个驾车行程为85公里,总时长113分钟。其中,使用蔚来辅助驾驶功能NIO Pilot的行驶里程为72公里,占总里程的84.7%,使用总时长48分钟,领航辅助里程68公里,时长为44分钟。

  2020年12月,蔚来汽车创始人李斌曾表示,智能电动汽车是产业的未来,而其智能的核心就是自动驾驶。如今在接连发生的致死事故面前,蔚来无疑将再次陷入舆论漩涡。对于以自动驾驶技术为傲的智能电动车企业来说,又该如何平衡技术带来的便捷和随之而来的风险?

  辅助驾驶≠自动驾驶

  “NOP功能属于一种高阶自动驾驶辅助系统,这项技术可以在指定路线下让车辆根据导航路程进行自动接管驾驶,但驾驶者并不能将驾驶主动权完全交给它。”在百度自动驾驶研发人员詹文看来,目前不论是蔚来的NOP功能,还是特斯拉的NOA功能,都像是一个刚学会走路的孩子,“有独立行走的能力,但缺乏处理意外情况的经验”。

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来源:蔚来官方

  2020年底NOP功能发布时,蔚来无人驾驶系统工程部负责人章健勇曾在蔚来APP内发文强调,不能把NOP等同于自动驾驶,与Pilot一样,NOP仍是一种辅助驾驶功能,且随时可能在无法满足工作条件的情况下退出。在使用时,驾驶员需要时刻关注交通状况及道路环境。

  从硬件角度来看,NOP自动驾驶辅助系统配备了24个传感器,包括1个Mobileye EyeQ4处理器、1个前向三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和1个驾驶员检测摄像头。其中,自动驾驶主要依靠三目摄像头,负责识别远距离目标和红绿灯;毫米波雷达负责测量对障碍物速度、距离和角度的测量。

  毫末智行自动驾驶工程师张冲告诉未来汽车日报,毫米波雷达对于前方完全静止的物体(包括两个物体同向同速状态下的相对静止),有一定几率无法识别。这几乎成为一种行业通病,“特斯拉、蔚来和小鹏在内的自动驾驶技术均有类似的问题。”

  在张冲看来,“毫米波雷达的弊端注定了NOP功能属于L2级别,是一种驾驶辅助功能,大部分情况下均需要驾驶员操作介入。”而清华大学汽车工程系教授宋健也认为,对于目前的自动驾驶而言,其瓶颈在于环境识别。

  詹文认为,NOP功能在软件和硬件雷达两方面都还有大幅优化空间,“软件需要补充高精度地图的数据,硬件主要针对雷达进行升级”。

  他表示,激光雷达可以很好地代替毫米波雷达,与后者相比,前者的探测范围更广,精度更高,弥补了毫米波雷达对周边障碍物无法精准建模的弊端。

  作为自动驾驶的“老大哥”,不久前,看到网友上传的一段关于特斯拉在监测到车主睡着后自动减速并且靠边停车的视频,特斯拉CEO埃隆·马斯克转发并解释称,之所以会花费很大的精力推出第一版Autopilot,就是因为曾经有车主在没有AP的车上睡着,并且撞死了路人。

  今年威马W6上市之初,威马打出“首款无人驾驶量产车”的标签,号称中国首款20万级别可实现无人驾驶的产品。

  2020年9月,蔚来发布NOP领航辅助功能,宣布这是全球第二个可实现在指定路径下按照导航路线自动辅助驾驶的功能。一个月后,小鹏汽车迫不及待地公布了一个“技惊四座”的大计划——2021年一季度,小鹏汽车的车辆以高速自主导航驾驶(NGP)的方式,从广州开往北京,全程超过2000公里。同时,小鹏方面强调,在此过程中,争取一次都不碰方向盘。

  一向以自动驾驶技术为傲的特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)坐不住了,在推特上狂怼小鹏。这件事引发了两位智能汽车掌舵者的一场骂战。

  特斯拉车主韩非回忆称,特斯拉直营店的工作人员向其介绍自动驾驶功能时,“尝试双手松开方向盘驾驶,”这令韩非觉得非常新奇,于是额外花6.4万元选装了特斯拉FSD(完全自动驾驶能力)功能。

  逐渐熟悉并习惯辅助驾驶系统之后,甚至有车主开始“铤而走险”。

  这些对自动驾驶投入极大热情与金钱、甚至是冒着生命危险的普通消费者其实并不清楚,自动驾驶技术分等级而论,目前的技术水平尚处于较低等级。

  自动驾驶的两个分级制度分别由美国国家交通安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师学会(SAE)制定,NHTSA将自动驾驶划分为5个等级,SAE分6个等级,他们对于L3级及以下的自动驾驶技术的定义是相同的,都是以驾驶员为主要意志。

  不久前,特斯拉方面也承认,其自动辅助驾驶系统Autopilot目前仍处于L2级水平。就连马斯克自己都感叹,研发自动驾驶技术“太难了”。

  大跃进式的营销叠加消费者对新技术的好奇,大大增强了驾驶者们的自动驾驶信心,同时也埋下了安全隐患。

  郭艾表示,自动驾驶在一定程度上解放了驾驶者的双手,“当初开手动挡车型都免不了在驾驶过程中点根烟或者回一下微信,如今在自动驾驶的帮助下可做的事情就更多了”。郭艾无疑是幸运的,并未因危险驾驶发生任何不幸,但并非所有人都像他那么好运。

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