李陆洋：未来机器人是第一家实现无人叉车外月台装卸场景的公司。我们为中石化提供了国内首例外月台无人叉车全天候装车的项目，采用平衡重式无人夹抱车，装车作业峰值效率达到63托/小时。这个项目帮助客户实现了石油化工产品（化纤、树脂颗粒）从产线、检验仓、成品仓到外月台装卸全流程无人化。该项目技术亮点是：无人叉车采用外置压力传感器，双层夹抱物料，灵活应对“品字型”高密度堆垛要求；利用单车强大的感知和控制能力+5G边缘计算，自主学习和识别货车类型，生成装车方案；科学化、轻量化管理，运维简单，实现客户现场全面省人。

未来机器人会继续深耕外月台货车装卸场景，基于无人驾驶框架不断提升单车定位、感知、控制能力，以标准化方案，在复杂多变环境下实现与人工叉车峰值工作效率可比拟的目标。

记者：如何应对不同客户的复杂应用环境？未来机器人有怎样的实现路径？

李陆洋：让无人叉车在复杂多变环境下的峰值工作效率与人工可比拟，是未来机器人一直努力追求的目标。我们的选择是，用单车超强的感知能力，以及对复杂环境超强的自适应能力，去满足不同环境、不同车型、不同货物类型的作业要求。即用标准的无人叉车，去解决客户不标准的应用场景下的复杂作业问题。这是无人叉车取代人工叉车的唯一出路。

毫无疑问，无人叉车是技术最复杂、难度最大的物流机器人，目前无人叉车要想真正达到“拟人化”作业，必须采用无人驾驶技术架构。在车辆驾驶中，机器跟人工的最大差异在于末端操作的效率和精度，采用视觉感知技术相当于让车有了眼睛，使人、人工叉车与无人叉车的调度变得简单，实现了信息流和物流的实时匹配。总体来说，视觉定位和感知为车辆提供了信息输入，而视觉伺服控制是整个操作系统的输出，这也是未来机器人最核心的技术。目前我们已经攻克了车辆末端的高精度操作难题，无人叉车能正确完成精准叉取、堆叠、上下货架以及错位货物的调整等作业。伴随公司技术框架逐步升级，无人叉车产品将迭代更新，柔性也将大幅提高。