在电子商务繁荣发展的今天，利用多机器人存取系统可以节约人力成本、提高拣选效率、提高存储密度、降低碳排放，因此许多电商企业选择布局多机器人存取系统，通过“机器换人”，实现“货到人”拣选。随着多机器人存取系统在企业内的应用发展，多机器人存取系统也成为近年来的热点研究问题。本文重点介绍了多机器人存取系统中的热点研究方向，总结了现有的解决方案，最后对未来研究进行了展望。
最早的移动机器人在1953年被美国basrrte公司开发成功，它能够沿着布置在空中的导线完成任务，但不能自主随意移动。自20世纪初，自寻址技术的出现对传统的移动机器人实现了技术革命。自寻址技术可以不预先铺设轨道，以非接触的方式实现车辆的智能寻址和定位，大幅增加了移动机器人的智能程度和应用范围。随着自寻址技术的发展，移动机器人可广泛用于车间、码头、仓库等系统中，系统内的机器人数量也从几台扩展到上百台。 2008 年，Kiva systems公司首次将上百辆互相协作的移动机器人同时用于亚马逊的仓储作业中[1]，即最早的多机器人存取系统。2012年，亚马逊收购Kiva公司将多机器人存取系统部署在北美的各大配送中心内。国内也紧随其后，菜鸟、京东、极智嘉和快仓等公司已经成功应用多机器人存取系统完成相关业务。
