（4）分区存储[5]。按照货架上货物被拣选的频率，对储区进行分区，高频区靠近工作站，低频区远离工作站，货架按照区域存储，在区域内部也可有“固定位”、“随机”、“最近”等存储策略。

7.充电策略问题

机器人虽然不用像人类一样需要休息，但机器人的运行需要依靠电能，图3右下角就是机器人的充电区。机器人的充电策略涉及到以下两部分：

（1）充电时机，即机器人还有多少电量时需要充电[25]。如果充电时机选择的过晚，就会出现有机器人因为电量耗尽而停留在储区或工作区内的情况，会直接影响任务的完成和其他机器人的运行。过早的充电虽然可以避免机器人没电停止，但机器人频繁的充电影响系统效率，同时也影响电池寿命，而且充电区的容量也是有限的，频繁充电可能导致充电区发生堵塞。