货架的存储位置决定了机器人将其搬运至工作站时行走的距离，货架离工作站越近，搬运耗费的时间越少，系统的效率越高。但是，如果货架都在工作站附近，机器人搬运时也聚集在工作站附近，反而会造成工作站附近的拥堵。因此，储位优化也成为研究的热点问题之一。对货架存储位置设置不同的策略，对实际运行时的影响不同[24]。现有研究中，采取的策略包括：

（1）固定位置存储。货架固定在某一确定位置存储；

（2）随机存储。货架从工作站离开时，随机选择空位存放；

（3）最近存储。货架从工作站离开时，选择离工作站最近的空位存放；